1.蝸輪蝸桿減速器,具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上;但是一般體積比較大,傳動效率不高,精度不高。
2.行星輪減速器,結(jié)構(gòu)比較緊湊,回城間隙小,精度較高,使用壽命長,額定輸出扭矩可以做的很大。但是價格較貴。減速器是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
3.諧波減速器 諧波優(yōu)缺點的諧波是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大,精度很高;但是缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊、剛性與件相比較差,輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
4.齒輪減速器,具有體積小、傳遞扭矩大的特點。齒輪減速器在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案。傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,耗能低,性能優(yōu)越。但是減速器一般對于安裝方面比較麻煩。
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